Stage- Ingénieur Pfe Robotique H/F, Senlis

Les missions du poste Le CETIM - Centre Technique des Industries Mécanique - est un accélérateur technologique qui aide à transformer l'industrie en apportant le meilleur de la recherche aux industriels français.

Avec plus de 1000 experts, le Cetim accompagne la transformation de l'écosystème productif en France et à l'international.

Il offreà ses collaborateurs un environnement de travail stimulant et de nombreuses opportunités de contribuer à des projets majeurs dans le développement durable et l'industrie du futur.

Au sein du pôle Performance Industrielle et Durable, le ou la stagiaire aura pour mission principale de parfaire un démonstrateur dans nos locaux. Ce démonstrateur (appelé CRFMA - Cellule Robotisée flexible, Mobile et Autonome) est aujourd'hui constitué d'une base mobile MiR, d'un préhenseur On Robot etd'une caméra Sensopart.

Sa mission est de réaliser du chargement et déchargement de lopins dans des emplacements dédiés.

Le cycle est le suivant :

L'objectif principal du stage est de fermer la boucle de démonstration, pour qu'elle puisse fonctionner sans interruption.

Pour parvenirà l'objectif, le/la stagiaire devra :

- Réaliser un cahier des charges fonctionnel pour la cellule modifiée - Faire les demandes d'achat de matériel (si nécessaire), ou réaliser les modifications - Modifier les équipements de la cellule (si nécessaire) - Modifier les programmes robots (MiR et UR) - Valider les modifications et présenter les résultats- Réaliser une notice d'utilisation.

Missions secondaires pouvantêtre accomplies lors du stage (sous réserve de validation de la mission principale)

Ajout de fonction sur la CRFMA

Outre la démonstration fonctionnant de manière ininterrompue, nous souhaitons que cette cellule soit capable de réaliser du chargement / déchargement de pièces (étaux et même palettes) sur une autre machine située dans l'atelier.

Pour se faire, il faudra modifier les deux machines autant d'un point de vue hardware et software.

Alimentation d'une base de données sur la robotique

Le CETIM possède une « Robothèque » qui recense à la fois les projets menés chez des clients, et des informations sur les robots. Le ou la stagiaire devra compléter cette base de données avec les informations à récupérer sur nos serveurs, sur le web, ou encore en contactant les fournisseurs de solutions.

Poursuivre le développement d'une IHM

Lors d'un stage précédent, un prototype d'IHM a été développé. Ce prototype permet de manière visuelle d'anticiper les mouvements du robot, afin d'améliorer l'interactivité avec les humains aux alentours. La ou le stagiaire devra poursuivre ces développements pour rendre l'équipements plus robuste et plusindustriel.

Autres missions

D'autres missions ponctuelles pourrontêtre assignées durant la durée du stage (veille, participation a des réunions autour de la robotique, déplacement dans des salons...)

Ressources disponibles

Pour réaliser l'ensemble de ses tâches, la ou le stagiaire sera accompagné.e par un ingénieur roboticien, avec qui une réunion hebdomadaire d'avancement sera réalisée.

Le / La stagiaire auraà sa disposition :

- Un ordinateur avec : Solidworks ; RoboDK, le logiciel Sensopart (d'autres logiciels pourrontêtre installés si besoin) - Une imprimante 3D - Un budget d'achat (TBD) - Des outils à main - Un bureau - Des EPI

Le profil recherché

Type de contrat : Stage 4à 6 moisNiveau de formation : Ecole ingénieur généraliste avec spécialisation dans la robotique / l'automatisme ou école spécifique Robotique / Automatisme. + Licence Compétences :Programmation PythonModélisation 3DAutomatismeProgrammation Robot URConnaissances sur la vision machineQualités professionnelles : CuriositéForce de propositionAutonomieBonne CommunicationAnglais : B2 minimumBienvenue chez Cetim

Le CETIM - Centre Technique des Industries Mécanique - est un accélérateur technologique qui aide à transformer l'industrie en apportant le meilleur de la recherche aux industriels français.Avec plus de 1000 experts, le Cetim accompagne la transformation de l'écosystème productif en France et à l'international.Mais aussi...

{} Type de contrat : Stage 4à 6 mois Niveau de formation : Ecole ingénieur généraliste avec spécialisation dans la robotique / l'automatisme ou école spécifique Robotique / Automatisme. + Licence Compétences : Programmation Python

Modélisation 3D

Automatisme

Programmation Robot UR

Connaissances sur la vision machine

Qualités professionnelles : Curiosité

Force de proposition

Autonomie

Bonne Communication

Anglais : B2 minimum

#J-18808-Ljbffr