Jeune docteur(e) / ingénieur(e) simulation robotique, Illies

Une ENTREPRISE de passionnés Osiris Agriculture est une aventure humaine et technologique ambitieuse. Nous mettons l’excellence technologique au service de la transition agricole. Accompagnés par plus de 200 producteurs, nous répondons aux besoins des agriculteurs par la robotique et l’intelligence artificielle avec les pieds sur le terrain (parcelle d’essai à 100m de notre atelier de 800m²). Avec 2 versions préindustrielles déployées en 2024, OSCAR (vidéo) est un robot autonome capable d’apporter journalièrement la juste dose d'intrant (eau, fertilisants, produits phytosanitaires …) pour assurer unbon développement de la plante. Rejoindre OSIRIS Agriculture, c’est rejoindre une société en pleine industrialisation, développement technique, commercial et humain au service d’une mission: « Nourrir les Hommes en préservant les ressources ».Missions

Participer aux choix techniques età la programmation de la simulation et des systèmes embarqués Prendre part au développement robotique (ROS/ROS2, C++, C#, Python…) et renforcer la codebase existante (débogage, optimisation …) sur différentes briques logicielles (planner, controller …)Réaliser des environnements de simulation réaliste et complexe Optimiser le suivi de trajectoire et l’intégration de capteur (caméra, LIDAR …) Créer et gérer un jumeau numérique pour surveiller, analyser et optimiser les performances des robots Documenter les processus, les résultats des tests et les modifications apportées aux modèles de simulationAssurer une veille technologique pour resterà jour avec les dernières avancées en matière de simulation, de robotique et de jumeaux numériques Réussir les essais terrains (débogage) Profil

Formation technique ingénieur (BAC+5) en robotique avec au minimum 2 ans d’expérience en développement Maîtriser l’environnement Linux Maîtriser les langages C++/C#/Python et le Framework ROS/ROS2 Capacité à simuler un robot (idéalement sur Unity) Connaissance et appétence pour les bonnes pratiques software (versioning, nomenclatures, tests unitaires …)La connaissance du monde agricole est un plus Modalités

Contratà durée indéterminée (CDI) Localisation: Métropole Lilloise (Illies - 59480) – Télétravail possible Début souhaité: Dès que possible Salaire: selon profil et expérience+ Tickets restaurant

#J-18808-Ljbffr