Ingénieur Mécatronicien / Contrôle Commande, Grenoble

Société Notre client propose une solution d’aide aux opérations médicales à destination des chirurgiens. Une vingtaine de salariés apportent leurs compétences de manière polyvalente: Mécanique, Hardware, Logiciel Applicatif et Embarqué, Robotique.

Poste Au sein d’une équipe pluridisciplinaire (logiciel, mécanique, systèmes embarqués), vous serez en charge de la conception, du développement et de la validation des lois de commande du robot.

Responsabilités

Développement et mise en œuvre d’algorithmes de contrôle-commande pour robot à architecture mécanique parallèle (type plateforme de Stewart)

Pilotage de moteurs BLDC en mode courant / couple (bas niveau)

Intégration et utilisation du protocole EtherCAT (stack SOEM)

Développement en environnement Linux temps réel

Implémentation logicielle en C++ (applications prototypes)

Utilisation de Python pour lesétudes de faisabilité, analyses de données et visualisation (courbes, simulations)

Participation aux phases de tests, validation et mise au point système

Profil recherché

Vous justifiez d’une expérience de 5 ans minimum en tant que Mécatronicien

Vous avez une expertise en contrôle-commande de systèmes robotiques complexes

Maîtrise des architectures robotiques parallèles

Connaissances des environnements EtherCAT, SOEM, Linux Temps Réel, C++, Python

Compléments

Démarrage: Immédiatement

Durée: 2 mois

Localisation: Grenoble

Télétravail: Présence sur site nécessaire (Contraintes matériel)

#J-18808-Ljbffr