Stage Logiciel Drone Embarqué et Automatisation ROS, Chevanceaux

FlyRénov est une entreprise qui conçoit et exploite une solution de ravalement de façades et de toitures par drone. Après 3 ans de développement, FlyRénov dispose d’une flotte de drones pour des travaux aussi divers que le démoussage de toitures ou le nettoyage haute pression de surface variées.

Afin de faciliter le pilotage deséquipes d'intervention, le pôle R&D a développé des logiciels d'aide au pilotage et d'automatisation du positionnement des drones face aux supports à nettoyer. Ces développements ont été réalisés pour des contrôleurs de vol en open source (cube orange sur PX4).

Le but de ce stage est de transférer ces fonctionnalités sur des drones du commerce de marque DJI. Il s'agira d'utiliser le SDK mis à disposition par l'entreprise DJI afin de développer ces fonctions d'assistance de vol et de plans de vols sur-mesure en s'appuyant sur les fonctions existantes.

Il faudra mettreà profit les bases de code déjà existante et extraire les données disponibles sur les capteurs intégrés sur les drones DJI. Dans le cas où ces briques technologiques ne sont pas suffisantes, il sera attendu de développer des drivers supplémentaires et d’intégrer des capteurs externes surla charge utile du drone DJI.

Pour menerà bien ce stage le candidat devra avoir les compétences suivantes:

Connaissances générales en robotiqueet en électronique embarquée.

Capacité à travailler en équipe, créativité, curiosité.

Développement sur des ordinateurs embarqués (Jetson / Raspberry Pi).

Programmation en ROS, Python et/ou C++.

Intérêt pour le monde du drone.

#J-18808-Ljbffr